Para inserir um comentário dentro de uma tarefa, basta criar um campo personalizado do tipo texto. 

Siga o passo a passo:

1. Acesse o módulo "Opções", clique no submódulo "Personalizações": 

2. Localize o módulo Agenda > Compromissos e tarefas e clique sobre a palavra "Tarefa": 

3. Ao acessar a tela "Visualizando conexto: Tarefa", clique na opção "Campos personalizados": 

4. Localize o ícone de "+ Adicionar" e clique em "Novo campo":

5. Preencha o "Nome do Campo", ex: Comentário, selecione o "Tipo: Texto" e escolha a quantidade de caracteres conforme desejar (ex: 500 posições), caso queira, marque o campo de obrigatoriedade:

6. Dentro de "Idioma", preencha o campo "Nome personalizado", com o mesmo nome inserido acima em "Nome do campo":

7. Por fim, clique em "Salvar e fechar":

Agora, ao abrir uma tarefa, será possível adicionar um comentário conforme desejar.